MCU（Micro Control Unit）MCU（Micro Control Unit）：叫MCU微控制器，其實(shí)便是我們往常說的單片機(jī)。是指隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)及其發(fā)展，將計(jì)算機(jī)的CPU、RAM、ROM、守時計(jì)數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級的芯片，比如51、STC、AVR、Cortex-M這些芯片，內(nèi)部除了CPU外還有RAM、ROM，也便是在一塊芯片中集成了整個計(jì)算機(jī)體系，能夠直接加簡單的外圍器件（電阻，電容）就能夠運(yùn)轉(zhuǎn)代碼了。

SoC（System on Chip）SoC，System on Chip，是指片上體系。一個能夠完結(jié)一定功用的電路體系由多個模塊構(gòu)成， 如處理器、接口、存儲器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器等等。這些功用模塊能夠由分立的器件來完結(jié)，然后在印刷電路板（PCB）上組合起來， 終究形成片上體系。

<p "="" style="overflow-wrap: break-word; font-family: "sans serif", tahoma, verdana, helvetica; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: 2em; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 14px !important;">MCU僅僅芯片級的芯片，而SoC是體系級的芯片，它既MCU那樣有內(nèi)置RAM、ROM同時又像MPU那樣強(qiáng)壯，不單單是放簡單的代碼，能夠放體系級的代碼，也便是說能夠運(yùn)轉(zhuǎn)操作體系（以Linux OS為主）（遷就認(rèn)為是MCU集成化與MPU強(qiáng)處理力各優(yōu)點(diǎn)二合一）。Soc集成了很多個MCU的功用，曾經(jīng)的由多個MCU協(xié)同干的事情被集成了，MCU沒有了，取而代之的是對外的IO引腳，銜接IO引腳就能夠完結(jié)交互，完結(jié)曾經(jīng)MCU的功用。 因此，運(yùn)用Soc集成化程度更高、體積更小、壓縮成本。

SoPC（System On a Programmable Chip）SOPC，英文是System 0n Programmable Chip，它是一種SOC（System 0n Chip）的解決方案。是由Altera公司提出的，運(yùn)用可編程邏輯器材（FPGA）結(jié)構(gòu)片上體系。SOPC是SOC的一種解決方案，也歸于SOC的一種，這種解決方案的優(yōu)點(diǎn)是：靈活性高，可擴(kuò)展性強(qiáng)，開發(fā)周期短，不需要掩膜和流片。缺陷是：單片成本高。SoPC與MCU、MPU、SoC最顯著的差異在于：可更改硬件裝備，也便是說自己結(jié)構(gòu)芯片。

2. 差異

2.1 MCU和MPU的差異

MCU和MPU都是CPU發(fā)展出來的分枝之一。

MCU集成了片上外圍器材，可以直接加簡略的外圍器材（電阻，電容）就可以運(yùn)轉(zhuǎn)代碼了。它本質(zhì)上仍是一個完好的單片機(jī)，有處理器，有各種接口，所有的開發(fā)都是根據(jù)現(xiàn)已存在的體系架構(gòu)，使用者要做的便是開發(fā)軟件程序和加外部設(shè)備。

MPU不帶外圍器材（例如存儲器陣列），是高度集成的通用結(jié)構(gòu)的處理器，是去除了集成外設(shè)的MCU。MCU如ARM的Cortex-A系列，直接放代碼是運(yùn)轉(zhuǎn)不了的，由于它本質(zhì)上只是增強(qiáng)版的CPU，有必要增加相應(yīng)的RAM和ROM。

2.2 CPU與SoC的差異

SoC可以認(rèn)為是將MCU集成化與MPU強(qiáng)處理力各優(yōu)點(diǎn)二合一，其中MCU是CPU集成了各類外設(shè)，MPU是增強(qiáng)版的CPU。

可以從下圖中直觀地看出CPU與SoC的差異。

現(xiàn)在芯片的發(fā)展方向是從CPU到SoC，現(xiàn)在現(xiàn)已沒有樸實(shí)的CPU了，都是SoC。ARM出賣的內(nèi)核其實(shí)便是CPU（當(dāng)然還需要總線），各種外設(shè)是半導(dǎo)體廠商自己增加的。

2.3 SoPC與MCU、MPU、SoC的差異

SoPC與MCU、MPU、SoC最顯著的差異在于：可更改硬件裝備，也便是說自己結(jié)構(gòu)芯片。舉個比如闡明便于理解，單片機(jī)的硬件裝備是固化好了的， 咱們可以編程修正的便是軟件裝備，本來是串口通訊功能，通過修正代碼變成AD采樣功能，也便是說硬件裝備是固定了的，咱們只能通過修正軟件來挑選其中的一項(xiàng)或多項(xiàng)功能；而SoPC可以修正硬件裝備信息使其成為相應(yīng)的芯片，可所以MCU，也可所以SoC。